Atma Samyama Yoga
आत्म संयम योग
तं विद्याद्दुःखसंयोगवियोगं योगसञ्ज्ञितम्। स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा॥ 6:23॥
तम् विद्यात्, दुःख-संयोग-वि-योगम् योग-सञ्ज्ञितम्— सः निश्चयेन योक्तव्यः योगः, अ-निर्विण्ण-चेतसा।
योग-सञ्ज्ञितम् (योग के नाम से जाना जाने वाला जो) दुःख-संयोग-वि-योगम् (दुःख के संयोग से जो विच्छेद हैं) तम् (उसे) विद्यात् (जानना चाहिए) सः (वह) योगः (योग) अ-निर्विण्ण-चेतसा (बिना निराशचित्त हुए) निश्चयेन (निश्चयपूर्वक) योक्तव्यः (अभ्यास करना चाहिए)।
Hindi
वह जो दुःखों से अछूती अवस्था है—जिसे योग कहते हैं—उसे जानना चाहिए, और उस योग का निश्चित रूप से अविचलित चित्त से अभ्यास करना चाहिए।
English
This state, untouched by sorrow and suffering, is known as Yoga. One should seek to understand and practice this Yoga without succumbing to boredom and impatience. (6:23)