Jnana Karma Sannyasa Yoga
ज्ञान कर्म संन्यास योग
एवं परम्पराप्राप्तमिमं राजर्षयो विदुः। स कालेनेह महता योगो नष्टः परन्तप॥ 4:2॥
एवम् परम्परा-प्राप्तम् इमम् राज-ॠषयः विदुः, सः कालेन इह महता योगः नष्टः, परम्-तपः!
परम्-तपः (अत्यन्त तपस्वी) एवं (इस प्रकार) परम्परा-प्राप्तम् (परंपरा से प्राप्त) इमम् (इसे) राज-ॠषयः (राजऋषियों ने) विदुः (जाना है) सः (वह) योगः (योग) महता (बहुत) कालेन (समय से) इह (यहां) नष्टः (नष्ट हो गया)।
Hindi
हे अर्जुन! इस प्रकार परंपरा से प्राप्त इस योग को राजर्षियों ने जाना, किंतु उसके बाद यह योग बहुत काल से लुप्तप्राय हो गया था।
English
The Rājarshis came to know of this Yoga handed down by tradition, but with time, its knowledge was lost, O, Conqueror of the Foes (Arjuna)! (4:2)
English
"Rajarshis" refers to sage-kings who, despite being kings, were great sages. King Janaka of Mithila was a great Rajarshi, for example.