Atma Samyama Yoga
आत्म संयम योग
यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया। यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति॥ 6:20॥
यत्र उप-रमते चित्तम्, निरुद्धम् योग-सेवया, यत्र च एव आत्मना आत्मानम् पश्यन्, आत्मनि तुष्यति;
योग-सेवया (योग की साधना से) निरुद्धम् (रोक लिया हुआ) चित्तम् (मन) यत्र (जिस अवस्था में) उप-रमते (विरक्त हो जाता है) च (और) यत्र (जिस अवस्था में) आत्मना (स्वयं) आत्मानम् (आत्मा का) पश्यन् (साक्षात करते हुए) आत्मनि (आत्मा में) एव (ही) तुष्यति (तुष्ट होता रहता है)
Hindi
ध्यान-योग के अभ्यास से नियंत्रित मन जिस समय सांसारिक विषयों से विरक्त हो जाता है, और आत्म-साक्षात्कार करता हुआ आत्मा में ही संतुष्ट रहता है,
English
With the mind's wanderings completely curbed {through the practice of Meditative Yoga}, one perceives the Self through the self, rejoicing in the Self (6:20).